研究生的筆記本

以上符號表示先對 xi 微分再對 xj 微分，口訣是近的先微。

當 f 是 C^2 函數時(f 的 2 階導函數存在且連續)，對兩個變數微分的順序不影響結果。

fxixj = fxjxi (也就是fxy = fyx)

因此 Hessian Matrix 是對稱矩陣。